《星际之门:亚特兰蒂斯》第一季是一部以地球和星际间的冒险故事为主线的科幻剧。故事情节中,一个名为Ancient的高度发达种族离开地球,在南极建立了一个拥有先进科技武器的前哨站,以保护地球免受外来威胁。随着国际合作的南极联盟的成立,人们开始研究前哨站的科技,并发现Ancient离开地球后的去处——飞马座星系。为了探索未知的世界和发掘被遗忘的历史,各国联合组成了亚特兰蒂斯探险团队,并通过星际之门前往飞马座星系的亚特兰蒂斯城,这座城市是数百万年前从地球起飞的。
然而,他们的到来却惊醒了飞马座星系的统治者,一群名为Wraith的怪物。这些Wraith拥有先进的技术和强健的体格,他们残暴又不讲信义,以人类为食,吸取人类的生命力。探险队还发现了一个惊人的事实:Wraith原本就是Ancient试验的产物。为了对抗Wraith的强大势力,亚特兰蒂斯小分队必须勇敢地探索飞马座星系的各个星球,并与飞马座星系的原住民建立联系,试图找到抵御Wraith的方法。在这过程中,他们将经历一次次险象环生的旅程。
《星际之门:亚特兰蒂斯》是作为《星际之门》的一个衍生剧集开始的。原计划是拍摄《星际之门》的第八季,但最后决定将这部剧集改为两集的季末终结篇,并将故事背景转移到了飞马座星系中的亚特兰蒂斯。这样的安排使得观众可以在同一个虚构宇宙中同时观看这两个节目,并且这两个节目开始互相连接。《星际之门:亚特兰蒂斯》由原班人马在同一个摄影棚内制作。该剧集于2004年7月16日在美国Sci-Fi频道首播,由乔·弗拉尼甘和托蕊·海金森担任主演,瑞秋·鲁特雷尔、Rainbow Sun Francks、大卫·休利特和保罗·麦吉利恩担任配角。随后,Jason Momoa取代了Francks加入了剧集的常规演员阵容。该剧集在第五季完结。